Filtros

Home

Filtros Activos y pasivos | Prácticas y Trabajos

Filtros Activos
 
 
Introducciòn

Electrónica III

 

Los filtros son circuitos capaces de controlar las frecuencias permitiendo o no el paso de éstas dependiendo de su valor.

Se llaman activos ya que constan de elementos pasivos (células R-C) y elementos activos como el OP-AMP ya estudiado. Las células R-C están compuestas por una resistencia y un condensador (en las estructuras a tratar) y dependiendo del número de estas células usadas se determinará el orden del filtro así como su respuesta y su calidad.

El funcionamiento de las células se basa principalmente en su actuación como divisor de tensión. Al aumentar la frecuencia de señal, la reactancia del condensador disminuirá y entrará más o menos tensión al OP-AMP, dependiendo de si es pasa altos o pasa bajos respectivamente.

Para cualquier tipo de filtros se emplean las siguientes definiciones:

·         Frecuencia de corte. Es aquella en que la ganancia del circuito cae a -3 dB por debajo de la máxima ganancia alcanzada. En los filtros pasa y elimina banda existen dos: una superior y otra inferior.

·         Banda pasante. Conjunto de frecuencias de ganancia superior a la de corte en un margen menor o igual a 3 dB.

·         Calidad: especifica la eficacia del filtro, es decir, la idealidad de su respuesta. Se mide en dB / octava; dB / década. Lo ideal sería que tomara un valor de infinito.

Hay gran variedad de estructuras en filtros. Cada una suele llevar el nombre de su inventor. Para las prácticas aquí estudiadas sólo se usarán las estructuras de Sallen-Key debido a su gran sencillez y su bajo coste, logrando una respuesta bastante fiable. Existen gran número de formulas deducibles por las cuales se logra el correcto funcionamiento del filtro, pero para que no resulte muy complicado de entender nos limitaremos a mencionar las más importantes.

1.       Valor de la frecuencia de corte, a partir de esta ecuación se deducirán todas las demás:

2.       Tanto para montar un filtro de orden 1 como de orden 2 conocida la frecuencia central o de corte se debe fijar el valor de C1 = C2 = C para pasar a obtener los valores de las resistencias del circuito R1 = R2:

3.       Ahora fijamos el valor de R3 y calculamos el valor de P para lograr la ganancia correcta del filtro:

La ganancia de cada etapa es importante ajustarla para compensar el consumo de las células R-C y no afecte a la ganancia total del filtro. Dicha ganancia para cada orden de filtro viene dado por la siguiente tabla:

Se pueden construir filtros mucho más selectivos con las frecuencias encadenando varios filtros de dichos tipos. Así encadenando un filtro de orden 1 y otro de orden 2, se obtiene un nuevo filtro de orden 3. Para lograr esto se deben usar siempre el mayor número posible de filtros de orden 2 situando en primer lugar el de orden 1, dependiendo del orden de filtro a construir. De este modo se logra que la curva de respuesta sea mucho más vertical y más próxima a la frecuencia central acercándose a la respuesta ideal. Pero esta construcción también es más cara y no siempre merece la pena emplearla. Más tarde, se muestran las distintas estructuras de orden 1 y 2 para filtros pasa altos y pasa bajos.

 

FILTROS PASA ALTOS

Se trata de un filtro que permita el paso de las frecuencias superiores a una frecuencia conocida llamada frecuencia central (fc) atenuando enormemente las frecuencias inferiores a dicha frecuencia central. En los gráficos inferiores se puede observar la respuesta ideal para un filtro de este tipo y la respuesta real lograda debido a las limitaciones de la electrónica; y es que ya se sabe: en electrónica no existe nada ideal. Su símbolo es el que se muestra en el dibujo de la derecha. Para este caso la frecuencia de corte estará establecida en fc = 1 KHz.

En los siguientes montajes se puede observar los diferentes circuitos para filtros pasa altos de orden 1 (a) y de orden 2 (b). Su diseño obedece a la estructura de Sallen-Key. Obsérvese que el número de orden del montaje coincide con el número de células R-C, cuyo fundamento ya se explicó con anterioridad y que será el mismo para cualquier tipo de filtro.

 

FILTROS PASA BAJOS

Se trata de un filtro que permita el paso de las frecuencias inferiores a una frecuencia conocida llamada frecuencia central (fc) atenuando enormemente las frecuencias superiores a dicha frecuencia central. Al igual que en el filtro pasa altos, su respuesta no es ideal, en los gráficos aportados se puede observar dicha diferencia creada por las limitaciones de la electrónica. El símbolo para representarlo gráficamente es el dibujo de la izquierda. Para este caso la frecuencia de corte estará establecida en fc = 1 KHz.

En los siguientes montajes se puede observar los diferentes circuitos para filtros pasa bajos de orden 1 (a) y de orden 2 (b). Su diseño obedece a la estructura de Sallen-Key. Obsérvese que el numero de orden del montaje coincide con el número de células R-C, cuyo fundamento ya se explicó con anterioridad y que será el mismo para cualquier tipo de filtro. El diseño es igual que para el filtro pasa altos pero intercambiando la resistencia por el condensador y el condensador por la resistencia.

 

FILTRO PASABANDAS

Encadenando en cascada un filtro pasa bajos con frecuencia de corte fcs y conectando a su salida otro filtro pasa altos con frecuencia de corte fci se obtiene un filtro pasa banda en el cual su respuesta sólo permitirá el paso de un determinado rango de frecuencias cercanas a una frecuencia central fo. Es importante señalar que la frecuencia de corte del pasa bajos debe ser mayor que la correspondiente del pasa altos: fcs > fci La gráfica de arriba muestra las respuestas para un pasa altos sumada a la de un pasa bajos y como se establece una zona de intersección que será aproximadamente la respuesta del nuevo filtro pasa banda.

Al igual que con los demás filtros el pasa banda no tiene una respuesta ideal (a) frente a las diferentes frecuencias, sino que tiene cierta imperfección (b), (ver gráfico adjunto).

Para determinar la calidad de un filtro pasa banda, es decir, la respuesta selectividad de éste frente a las frecuencias, se definen:

·         Ancho de banda (BW): es la gama de frecuencias a las cuales se las permitirá el paso, es igual a la diferencia de las frecuencias de corte superior e inferior: BW = fcs - fci

·         Calidad (Q): es la proporción establecida entre la energía máxima acumulada en el circuito y la disipada durante un ciclo. Dicho con otras palabras es la relación entre la frecuencia de corte o central y el ancho de banda: Q = fo / BW

 

FILTRO ELIMINA BANDA

Si la conexión de los filtros en vez de realizarse en serie se hiciera en paralelo se obtendría un filtro elimina banda cuyo propósito es eliminar un determinado rango de frecuencias situadas alrededor de una frecuencia central dada. Su funcionamiento será igual que el elimina banda sólo que con efectos inversos.

Como ya es habitual también se muestra su gráfica de respuesta ideal y real. Este tipo de filtro no se verá con más detalle, ya que su funcionamiento es idéntico al filtro pasa banda. Las ecuaciones usadas para los demás filtros también son de aplicación para este filtro.

 

FILTRO PASABANDE DE MULTIRREALIMENTADO

Se trata de construir un filtro tipo pasa banda pero con una realimentación múltiple. Esta realimentación permitirá lograr una ganancia positiva para a aquellas frecuencias próximas a la frecuencia central. El diseño general para este tipo de filtros no sigue las directrices para los filtros anteriores. Su estructura de Sallen-Key sería la que sigue:

En este filtro las frecuencias seleccionadas para pasar, además son amplificadas según el valor para Av seleccionado, es decir, la amplificación puede ser definida en su diseño según las necesidades. También es cierto que en los demás filtros ya vistos se puede ajustar esta amplificación, pero normalmente se regula para que la ganancia máxima no pase de 0dB, es decir, no exista amplificación, simplemente se permite el paso de ciertas frecuencias

La respuesta para este filtro sería igual que para el pasa banda normal, sólo que la banda de frecuencias más próximas a la central está amplificada y es más brusca la subida, es decir, es más selectivo

fil.jpg

Pasa Altas 1er Orden
fil1.jpg

Pasa Bajas 2do Orden MFB
fil2.jpg

fil3.jpg

fil4.jpg

fil5.jpg

fil6.jpg

filt7.jpg

Formulario
 

Filtro Activo

 

1er Orden VCVS  (Pasa Bajas)

K= 1+R3/R2

R1=R2//R3

C=10/fc

 

Filtro 2do Orden Estructura MFB (Pasa Bajas)

K=-R2 / R1

R1=R2 / k

R2= 2(K+1)  /  [a C2+a2c2-4c1c2(k+1)] Wc

R3=1 / bc1c2w2R2

C1a2c2 / 4b(k+1)

 

Filtro 2do Orden VCVS (Pasa Bajas)

C1=[a2+4b (K+1)]C2/4B

C2= 10/fc

R1= 2 / [aC2+[a2+4b(k+1)]C22-4bC1C2] Wc

R2= 1 / bC1C2R1W2C

R3= k(R1+R2) / K-1

R4= K(R1+R2)

 

Filtro 1er Orden VCVS (Pasa Altas)

K= 1+ R3 / R2

R1= 1 / Wc C

R2= KR1 / K-1

R3= KR1

R1= R2//R3

 

Filtro 2do Orden MFB (Pasa Altas)

K= -C1 / C2

R1= a / (2C1+C2) Wc

R2= (2C1+C2)b / aC1C2Wc

C1= 10 / fc

 

Filtro 2do Orden VCVS (Pasa Altas)

K= 1+R4 / R3

R1= 4b / [a+a2+8b(K-1)] Wc

R2= b / Wc2 C2R1

R3 = KR1 / K-1

R4= KR1

R1= R3 // R4

 

 

 

Filtro

K = -C2 / C1

Bw = fc2 Fc1 = Wc2 Wc1

Bw= W0 / Q0 = fo /  Qo

Qo =Wo / Wc2 Wc1 = fo / fc2 fc1 = fo / Bw(Hz)= Wo / Bw(rad/seg)

Wc2 = Wo(1+ 1 /1Qo2 + 1 / 2Qo)

Wc1= Wo (1+1/4Qo2 1 / 2Qo)

Fo= fc1 * fc1

 

Filtro PF estructura MFB

K 2Qo2

fo= fc2-fc1

C= 10 / fo

Qo= fo / fc2-fc1

R1= Qo / WoCk

R2= Qo / WoC (2Qo2-k)

R3= 2Q0 / WoC

K= R3 / 2R1

 

Filtro desfasadotes

K = R4 / R3+R4 1

C= 10 / fc

R1= 1 / 2aWoC

R2= 4R1

R3= R4 = 8R1

 

Para 0 Qo 180

a= -1 + 1+4tg2(Qo/2) / 2tg(Qo/2)

 

Para -180 Qo 0  = 180° Qo 3 60°

a=  -1-1+4tg2(Qo/2) / 2tg(AQo/2)